Шоколад расплавьте в микроволновке или на водяной бане.
Затем тщательно перемешайте его с йогуртом в единую консистенцию.
Потом разлейте получившуюся массу по стаканчикам.
Теперь в центр вставьте палочки.
Оставьте эскимо в морозилке на ночь. Перед подачей вытащите десерт из стаканчиков. Приятной дегустации!